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伺服电机出现抖动情况怎么办?赶紧进来看看-环通机电

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伺服电机出现抖动情况怎么办?赶紧进来看看-环通机电

发布日期:2018-10-30 作者:方晓娜 点击:

之前我们技术部这边接到一个咨询的电话。就是问伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?现在就分享一下这方面的知识,给大家借鉴一下

原因一:

当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

原因二:

1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。



三协伺服_副本.jpg

原因三:

①伺服配线:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

②伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

上面只列举了一部分的原因,希望能够对你有帮助。当然,如果你还想了解更多。赶紧上环通机电官网看看吧。选择环通机电,为您提供电机购买一站式服务

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