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交流伺服电机调试方法有哪些?

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交流伺服电机调试方法有哪些?

发布日期:2020-06-28 作者:澳门新葡亰app网站 点击:

伺服电机调试也是困扰着很多公司的问题,有些公司因为没有专业的技术师傅进行技术支持,或者是合作的供应商并不专业,导致无法提供技术服务。所以,在开头的调试上就犯了难。所以,今天环通就来为大家分享一些交流伺服电机的调试小技巧。希望能够帮助到大家。我们对伺服电机的基本要求一般是稳定性好,精度高和快速的响应。这就要我们对其进行设定

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关于伺服电机的调试

一 参数初始化

首先,我们在即将接线前,要初始化参数。然后在控制bai卡上 ,要选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭。将此状态保存,要确保控制卡再次上电时即为此状态。

二 进行接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。

此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

三 方向测试

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

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四 零漂的抑制

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

五 闭环的建立

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

六 闭环参数的相应调整

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作。

这就是一个大概的伺服电机的调试工作,如果您也觉得对您有所启发,可以收藏起来。当然,这边建议在选购伺服电机的时候,最好问清楚技术方面的服务信息,避免出现售后无人解决的烦恼。如果您有技术上面的问题需要咨询的话,环通机电愿意为您提供服务。

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